富伯醫療:創新鏡像引導訓練,為患者提供手部康復方案
來源: 動脈網 作者: 原創 向蓮華 2021年03月12日 15:29
腦卒中,又稱中風、腦血管意外,具有發病率高、死亡率高和致殘率高的特點。調查顯示,腦卒中已成為我國第一位死亡原因,也是中國成年人殘疾的首要原因。

富伯醫療:創新鏡像引導訓練,為患者提供手部康復方案


腦卒中,又稱中風、腦血管意外,具有發病率高、死亡率高和致殘率高的特點。調查顯示,腦卒中已成為我國第一位死亡原因,也是中國成年人殘疾的首要原因。

 

近年來,我國開設腦卒中急診綠色通道的醫院數量不斷增加,據《中國腦卒中防治報告2019》顯示,我國開設腦卒中綠色急診通道的醫院從2017年的245家增加到2018年的271家,通過綠色通道獲益的患者由2017年的30.4萬人次增長到2018年的35.1萬人次。

 

雖然越來越多的腦卒中患者能夠得到及時的救治,但由于發病造成的腦神經受損,大部分腦卒中患者在治療后會產生運動障礙、認知障礙、言語吞咽障礙等后遺癥,嚴重影響了患者的術后生活,因此術后的康復對于患者而言至關重要。

 

此外,面對每年不斷上升的腦卒中新發人群和患者康復需求,有限的康復場所、康復師顯然難以滿足更多需求,醫院及患者都需要一款設備能夠智能輔助患者進行康復訓練。

 

在此背景下,富伯(北京)醫療科技有限公司(以下簡稱“富伯醫療”)以神經康復為切入點,通過任務訓練、視覺和觸覺反饋原理,面向卒中后、神經重建后、脊髓損傷后患者推出了上肢康復外骨骼機器人“鏡向之手”。據了解,該產品現已獲得國內外專利十余項,并已取得美國FDA認證和臺灣地區的TFDA認證,NMPA認證工作正在推進中。


結合臨床需求,推出手功能康復產品


黃建嘉博士,富伯醫療聯合創始人、董事長,畢業于臺灣大學,曾任長庚醫院康復科博士后研究員、日本沖繩國家研究院計算機神經科學研究員,并在美國OHSU和UMKC做過交換學者,發表過多篇國際SCI期刊論文及國際研討會研究報告。


孔令杰,富伯醫療聯合創始人、CEO,本科畢業于美國明尼蘇達大學,后取得了康奈爾大學的碩士學位。畢業之后,孔令杰選擇留在擁有“醫療器械的硅谷”之稱的明尼蘇達州,并加入了波士頓科學研發中心擔任人工智能項目負責人,主導參與了多項AI技術的落地應用。

 

2018年,由于個人原因,孔令杰回到了國內并加入了波士頓科學T3創庫。2019年年底的一次醫療器械創新培訓會上,孔令杰結識了從事神經科學研究的黃建嘉博士。經過多次見面交流后,兩人在創業上達成了一致的想法,并隨之創建了富伯醫療。

 

現階段,富伯醫療已經組建了一支擁有多年醫療器械和機器人研發經驗的海內外高校畢業碩士和博士團隊,公司的顧問專家均來自三甲醫院的康復科,擁有豐富的康復治療臨床經驗,在為患者制訂有效的康復方案的同時,也能夠積極參與創新器械的研發。

 

手,作為人體的重要器官之一,在感知周圍的環境時發揮極其重要的作用,大部分的復雜活動任務都需要手的參與。因此,富伯醫療選擇將研究重心放在了手功能康復器械和技術的研發上。為保障產品的順利市場化和大規模推廣,2020年3月,富伯(蘇州)醫療科技有限公司正式成立,作為產品的生產基地和展示中心。


創新鏡像療法,支持主、被動康復訓練


從形態上來看,外骨骼機器人可分為大型外骨骼機器人和可穿戴式外骨骼,富伯醫療的主要產品“鏡向之手”正是一款可穿戴式外骨骼設備,由于體積小、重量輕,因此對使用場景無特殊要求。

 

整體上,這款設備由外骨骼機器手、感測手套和一個小型控制盒組成,無固定操作臺,患者可在機器人的輔助下完成抓、握、捏等精細動作。實際康復訓練過程中,康復師可指導患者自由選擇單個手指連續被動訓練、五指連續被動訓練以及鏡像引導訓練等模式,其中鏡像引導訓練是由患者的健側手和患側手共同協作完成。


圖片

富伯醫療“鏡向之手”

 

實際上,我國在2010年之前就已經進行了鏡像療法的相關研究,但早期的鏡像療法是利用平面鏡成像原理,將健側活動的畫面復制到患側,由患者來想象患側運動,通過視錯覺、視覺反饋以及虛擬現實來達到康復訓練的目的。而富伯醫療的鏡向之手在鏡像療法的原理上,又輔以設備帶動的患側真實運動,能夠帶給患者更真實的反饋,從而達到更好的康復效果。

 

材料方面,鏡向之手的外骨骼機器手采用了金屬剛性材料,能夠為患側手提供強度更高的力量,對肌張力比較高的患者也同樣適用。產品實際研發過程中,由于需要做到更符合患者的臨床康復訓練需求,因此對金屬部件的尺寸、角度有較高的要求。經過多次產品迭代,最終才形成了更符合國人手部尺寸的形態,能夠適應更多患者的手部康復訓練。

 

現階段,富伯醫療主要是通過與醫院、康復中心等機構的合作,將產品銷往B端,結合專業康復師的治療來為患者提供康復訓練。據了解,富伯醫療的鏡向之手已成功進入了十余家醫療機構,累計為患者進行了超過千次的康復訓練。


持續拓展市場,搭建智能康復平臺


接下來,富伯醫療將會進行現有產品的市場推廣,加強與臨床醫院和高校科研院所的合作,同時逐步拓展銷售渠道,探索更多的銷售模式。

 

產品研發方面,富伯醫療將會以現有產品為出發點,把腦機接口、肌電信號、AI、遠程醫療等技術與產品進行融合,并結合居家康復理念,搭建一個智能化的康復平臺。為保障產品的研發目標和進度,富伯醫療目前也正在積極擴展其研發人員隊伍,探索更多和高校、科研機構的合作模式。

 

據悉,富伯醫療正在開展新一輪融資計劃,融資金額主要用于新產品研發、產能提升以及銷售渠道的拓展。此前,富伯醫療曾于2020年1月獲得了水木創投領投的天使輪融資。

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